经过这一阶段密集充实的学习,我对企业VCU开发流程感触颜深,和学校的科研有很多不同,其主要的关注点在于基本功能的实现、安全性以及稳定性。而我们学校开展的一些相关研究以及发表的论文主要关注点在于创新型和新概念的提出,并没有过多的考虑实现产业化的因素。对于本期培训的内容学习之后我收获很多,主要包括控制算法设计的思路以及硬件在环测试的一些注意事项。比如StateFlow工具以及SR触发器这些很直观且易上手的模块,以前我主要是通过S函数来实现控制功能,利用老师讲解的方法可以很容易实现一些比较成熟的功能,并且不会出现BUG。