实验室

云共享实验室

ONLINE LABORATORIES

云共享实验室利用互联网云技术、工业仿真软件和虚拟仪器技术集成相关实验仪器形成线上高效共享实验平台，满足用户随时随地上线实操实验需求，有效解决新工科领域实践教学难题。

针对整车电控核心技术领域所搭建的先进专业化实验室，可用于科研、实践教学和新能源汽车电控技术高端人才培训，主要包括新能源汽车电控开发台和新能源汽车电控仿真测试台，完全按照行业标准“V”字型开发流程，对接国内外各大整车厂核心工具链，可实现新能源汽车整车电控VCU开发、VCU硬件在环（HiL）测试验证一体化无缝连续操作。

动力电池技术是新能源汽车核心“三电”技术之一，电池管理系统（BMS）的功能和性能直接影响着整车的行车安全和动力性能。电池BMS仿真实验室配备整套HiL测试设备，包括NI系列实时处理器及板卡、分线箱BOB、电池模拟器、高低压电源、绝缘电阻检测仪等设备，可以实现高低压上下电、充电、热管理、SOC计算等BMS的所有功能测试。

新能源汽车电机仿真实验室主要由一套功能全面的MCU HiL测试系统组成，可用于科研、教学和人才培养。MCU HiL测试平台基于NI PXI开放式硬件架构，提供一个可靠、灵活、开放、高效、专业的自动化测试系统，主要包含系统硬件、仿真模型（电机等模型）、试验管理与自动化测试软件等，能实现MCU控制器闭环测试。系统设计采用分布式设计模式，主控上位机主要负责软硬件交互和流程管理；下位机主要为运行仿真模型及测试序列执行与设备调用。

智能网联汽车ADAS实验室是针对智能网联汽车技术领域所搭建的先进的专业化实验室，包含西门子PreScan专业自动驾驶场景仿真软件、视频暗箱以及驾驶模拟器在内的HiL仿真测试平台，实现对ADAS系统全面的功能测试，特别是ADAS功能与人工干预之间接管策略的测试，并依据各国已出台的测试标准和事故研究数据再现多种危险工况的虚拟测试场景，提高研发和测试能力及效率。

百度Apollo自动驾驶实验室可提供一个开放、完整、安全的软硬件平台，该平台结合车辆和硬件系统，搭建一套完整的自动驾驶系统，用于教学和科学研究。百度Apollo自动驾驶实验室能够用于自动驾驶软硬件系统相关内容的实践教学和研究，设备主要包括百度ApolIoD—KIT平台和自动驾驶实车平台，并配有实验教学资料。

氢燃料电池系统实验室是针对氢燃料电池结构与功能、系统开发与测试所搭建的专业实验室，能够用于科研、教学和人才培养，实验室主要包括氢燃料电池系统结构与原理实验平台、氢燃料电池系统FCU电控开发平台和氢燃料电池系统FCU HiL测试平台。

ROS是全球范围内智能机器人领域最为前沿的开源操作系统，广泛应用于多种不同功能的机器人的研发，包括智能扫地机器人、语音服务机器人、送餐机器人、物流配送机器人等，学习和掌握ROS已经成为从事机器人开发与应用相关工作的必备技能。智能机器人ROS实验室提供完善的机器人学习、开发和测试的软硬件资源，帮助用户快速掌握ROS机器人操作系统系统基础知识与架构、开发思路与流程、常用工具与常用命令的使用、功能包及工程项目的开发。

物流仓储、生产制造等领域都面临物料在封闭空间内复杂的调度与搬运的难题，AGV智能搬运机器人不仅能够提高物料搬运的效率，也是物料自动化管理的基础，已成为智能仓储、智能工厂必不可少的设备之一。智能制造自动导航AGV实验室能够用于智能工厂中AGV智能搬运机器人相关内容的实践教学和研究，培养AGV应用从业人员，实验室主要包括UWB定位系统、AGV智能机器人和智慧工厂综合管理系统等。

智能制造PLC实验室主要承担自动化专业、电气工程及其自动化专业、过程装备与控制工程专业、热能与动力工程专业等实验教学任务，通过实验使学员加深对理论课程的理解，提高学员的分析和应用能力。PLC实验室包含西门子、三菱等多个品牌PLC，包括西门子S7—200SMART、S7—1200、三菱 FX3U系列等，可以满足不同应用层次的需求，使用户能够进行工业自动化领域多种实验学习及程序开发调试，并能形象直观地观测到实验结果。