课程简介
机器人已广泛应用于物流、家庭、仓储、服务、医疗等各个领域,大大提高了生产效率和生活质量。随着机器人硬件越来越丰富多样,对机器人的功能要求越来越高,机器人的控制系统也越来越复杂。机器人操作系统ROS的出现,使得开发复杂的机器人控制系统变得简单高效。类似于电脑领域的windows、手机领域的andriod一样,目前ROS是使用最多的机器人操作系统。
本课程将为大家介绍ROS的概念,ROS的重要性,以及ROS的学习流程与方法,激发您对ROS学习的兴趣。
课程目的
● 了解ROS的概念,以及ROS在机器人领域的重要作用
● 了解ROS的特点,以及支持或使用了ROS的机器人产品、公司
● 了解掌握ROS技能在应聘机器人岗位时的优势
● 了解学习ROS的流程及方法
讲师介绍
赵凯旋
博士
美国肯塔基大学联合培养博士,副教授。长期从事机器视觉技术的研究与应用,主持国家级项目2项,省部级项目3项,发表SCI/EI期刊论文10余篇,获得多项优秀论文奖,授权国家发明专利3件,获全国机器人创新大赛特等奖、一等奖各一项。
课程内容
01 ROS是什么
02 为什么要学习ROS
03 怎么样入门ROS
适合人群
● 在校学生(本科生/研究生)
● 机器人领域、自动驾驶领域需要快速掌握ROS开发技能的工程师
● 机器人DIY爱好者
课程特色
以 系统讲解,内容全面
理论与真实机器人结合讲解,深入浅出
从0到1认识ROS,激发ROS学习的兴趣